До формирования Баболовского парка низменная заболоченная местность с еловым лесом в пойме реки Кузьминки принадлежала крестьянам деревни Баболово, название которой произошло от финского - Пабола. 

Первым искусственным сооружением на территории будущего парка стала нивелировочная просека, прорубленная осенью 1743 года в ходе изысканий по подводу воды в Царское Село. Позже по этой просеке была проложено Баболовское шоссе, ставшее продолжением Подкапризовой аллеи, разделяющей Александровский и Екатерининский парки.

В 1748-1749 гг. для питания новых прудов и каналов царскосельских парков от Виттоловских ключей через Баболовский парк был построен открытый Виттоловский водовод, но вскоре оказалось, что его мощности недостаточно. Поэтому  в 1772 г. было начато сооружение нового Таицкого водовода, представляющего собой сложную систему акведуков, туннелей и каналов, берущих своё начало от Таицких ключей. В это же время был выкопан Баболовский пруд и сооружён Баболовский мост-плотина на реке Кузьминке. В 1775 г. по открытому Баурскому каналу, названному в честь его создателя военного инженера Ф.-В. Баура, таицкая вода, которую ждали уже несколько десятилетий, пришла в Царское Село. 

Вдоль трассы водовода проходила прогулочная дорога, обсаженная деревьями. Известно, что Екатерина II в 1774 г. осматривала все инженерные сооружения водовода и проехала вдоль него до Тайц.

Баурский канал пересекал Баболовскую просеку в трубе под мостом, а затем под прямым углом поворачивал на северо-восток. В месте поворота канал, заключенный в подземную трубу, пересекал небольшой холм. На откосе устроили грот из валунов, в котором находилась мраморная доска с памятной надписью: «В счастливое царствование Екатерины II приведена в Сарское Село свежая вода которой оно не имело / Рачением генер. поручика фон Бавера / 1774 » и мраморная статуя пустынника (или монаха).  Современники называли грот просто - Монах, а Баурский канал Таицкого водовода - Монахова канава. 

В настоящее время от грота остались только руины, статуя пропала без следа, а сам Таицкий водовод разрушен и больше не питает парковые водоёмы.

Канал заканчивался круглым гранитным бассейном перед площадью у Орловских (Гатчинских) ворот, откуда вода доставлялась подземной трубой в пруды Царскосельских и Павловского парков, а также использовалась для водоснабжения города. Чашу бассейна, засыпанную мусором, и сейчас можно увидеть на площади перед Орловскими воротами.

Поблизости от бассейна в 1775 г. установили мраморный Верстовой столб с солнечными часами. Поскольку близ него тогда находился Софийский почтовый двор, первый на дороге из Санкт-Петербурга в Москву, на «мраморной верстовой пирамиде» было указано расстояние до Петербурга и Москвы. От него получила название, начинавшаяся тут же, Столбовая дорога (ныне - Парковая улица и дорога на Александровку). 

Композиционно Баболовский парк сформировался в 1820-1860-е годы. От большой Столбовой дороги до деревни Баболова в 1824 г. Александр I повелел соорудить шоссированную дорогу по Баболовской просеке, а также убрать ненужный лес. Было посажено 30 тысяч новых деревьев по сторонам дорог, превратившихся в пейзажные аллеи с ландшафтными группами. Позднее, уже при Николае I были проложены основные прогулочные дороги Крайняя, Верховая, Ново-Баболовская, Дубовая и Продольная, которые пересекая всю территорию парка выводили к старейшему району - Английскому саду и Баболовскому дворцу. 

Своим появлением Баболовский дворец обязан Екатерине II, которая весной 1779 года на берегу искусственного пруда, образовавшегося при запруде реки Кузьминки, повелела начать строительство «любопытного деревянного строения» для своего фаворита князя Григория Потемкина. Повелевалось также развести Английский сад, окружить его валом и канавой для осушения места. Напротив дворца по другую сторону реки предполагалось выстроить жилой флигель и конюшни с каретником для дворцовой прислуги.

Одноэтажный деревянный дом, который сейчас бы назвали SPA комплексом, состоял из 8 помещений: Большой зал с 12 нижними и 11 верхними окнами, четыре помещения с девятью окнами, помещения для ванны с 4 окнами, галерея с пятью окнами и помещение бани с котлом для нагрева воды. 

Вероятно идея этого отдаленного от Большого двора «развлекательного комплекса» так понравилась императрице, что спустя всего полтора года - в ноябре 1782 года - она принимает решение на месте старого дома построить новый, каменный, причём с тем же набором помещений, но с новой мраморной ванной. 

В 1783-1785 гг. по проекту архитектора И.В. Неелова возвели каменное здание дворца. Вокруг него соорудили подземную каменную трубу для предотвращения сырости, а также соединили его с Таицким водоводом. 

В композиционном решении небольшого дворца преобладали красно-кирпичные фасады в духе английской готики и асимметричная планировка. 

Все комнаты имели выход в сад. Английский сад занимал небольшой участок трапециевидной формы, который не доходил до Баболовской просеки и ограничивался на севере живописной береговой линией Баболовского пруда. 

Земляной вал с канавой и прямая линия Баурского канала отделяли сад от окружающего Баболовского казенного леса, занимавшего тогда пространство от Гатчинской дороги до реки Кузьминки. Прогулочная дорога вдоль канала связывала дворец с Екатерининским парком.

Перед южным фасадом дворца был выкопан Серебряный пруд, а на берегу Баболовского пруда сооружён Грот. Периметр сада плавно огибала извилистая дорога, в центре была устроена сеть пейзажных дорожек, подводящих к окнам-дверям дворца. 

По сведениям С.Н. Вильчковского, в 1785 году Екатерина II пожаловала Баболовский дворец, изначально не предназначавшийся для жилья, князю Григорию Потемкину, удалив его тем самым на окраину дворцовой резиденции. При этом здание оставалось в ведении Царскосельского дворцового правления и никогда не числилось собственностью князя.

Александр I, как известно, большой любитель холодного купания, решил заменить мраморную ванну в Баболовском дворце на ванну из полированного гранита. Новая гранитная ванна, вытесанная из единого блока мастерами петербургской артели Самсона Суханова вчерне в 1818 году, была диаметром 5,33 метра, высотой 1,95 метра и весила 48 тонн. Она долго простояла без дела – работы по перестройке дворца начались только в 1824 году. 

Для установки новой ванны старое помещение купальни было разобрано и  перестроено, после чего в августе 1824 года артель Суханова приступила к полировке. По заключённому контракту в гранитной ванне должны были быть сделаны отверстия для слива воды и для установки двух кранов с горячей и холодной воды, но смерть императора  прервала работы. 

О том, что работы над ванной так и не были завершены, явно свидетельствует существующее в настоящее время небольшое, видимо центровочное, отверстие на дне ванны, через которое слить объём воды из ванны (около 25 м3 или 2000 вёдер) совершенно невозможно. 

Работы по усилению фундаментов и стен в соответствии с распором нового купола, а также по перекладке стен прилегающих помещений павильона продолжались до 1829 года. 

Вид неоштукатуренных фасадов при перестройке не был изменен, но фасады служебных помещений дворца были оштукатурены и окрашены в красно-коричневый цвет «под кирпич» с разделкой швов белой краской.

После 1918 года Баболовский парк находился в ведении дирекции дворцов-музеев и парков г. Пушкина (Детского Села), а дворец был отдан военным под школу 100-й Авиационной штурмовой бригады Ленинградского Военного округа.

Во время Великой Отечественной войны этому памятнику национального садово-паркового искусства был нанесен большой ущерб. От дворца, сгоревшего в результате бомбардировки, остались кирпичные стены и чудом не пострадавшая гранитная ванна, в самом парке было утрачено много деревьев.

В 1970-е года, с условием восстановления дворца и парка, Ижорскому заводу было предоставлено место в охранной зоне Баболовского парка под строительство пансионата для отдыха рабочих, однако условие целиком выполнено не было. Пансионат построили, уничтожив при этом участок Таицкого водовода, до того времени ещё доставлявшего воду в парковые пруды, а руины дворца только законсервировали.

Теперь пансионат трансформировался в отель с громким названием «Потёмкин», рабочие перевелись как класс, а дворец так и простоял в руинах до наших дней, как память о войне и символ пренебрежения нынешней власти к собственной истории.

XXI век Баболовский парк встретил в настолько одичавшем и запущенном виде, что администрации  Санкт Петербурга не показалась крамольной мысль передать большую половину парка под строительство аристократического гольф-клуба с сопутствующими зданиями. В 2008 году с инвестором был заключён договор, подготовлен красивый проект, но... как обычно забыли спросить мнение жителей. 

Идея уничтожения парка вызвала сильнейшую волну негодования и протестов среди градозащитников и неравнодушных горожан. Борьба жителей против системы продолжалась несколько лет, в результате чего в 2012 году КУГИ расторг договор с инвестором, а министр культуры примирительно предложил администрации города передать парк музею.

В 2015 году Баболовский парк был передан на баланс ГМЗ «Царское Село» и у него появился ощутимые перспективы на восстановление. Первым шагом музея в восстановлении парка стал запрет (формальный) всего, что так любили здесь делать горожане: разжигать, купаться, сорить..., а жемчужину парка - Баболовский дворец, обнесли забором и окружили круглосуточной охраной. В планах музея восстановление Баболовского дворца, но пока проведена лишь консервация того, что от него осталось.